グリッパー市場規模、シェア、成長、業界分析、タイプ別（電動グリッパー、空気圧グリッパー）、用途別（自動車製造、エレクトロニクス/電気、金属製品、食品/飲料/パーソナルケア、ゴム/プラスチック、その他）、地域別洞察と2035年までの予測

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グリッパー市場の概要

世界のグリッパー市場規模は、2026 年に 10 億 1,500 万米ドルと推定され、2035 年までに 3.0% の CAGR で 13 億 2,500 万米ドルに増加すると予想されています。

グリッパー市場レポートは、産業オートメーションにおけるロボットエンドオブアームツールの役割が増大していることを強調しています。産業用グリッパーは、世界中の製造ライン全体のロボットハンドリング作業の 65% 以上で使用されています。 2023 年には世界中で 390 万台を超える産業用ロボットが稼働しており、これらのロボットの約 72% がピック アンド プレース作業にグリッパー ベースのエンド エフェクターを使用しています。空気圧グリッパーと電動グリッパーは、自動化された生産環境での合計導入シェアが 84% を超え、圧倒的な地位を占めています。グリッパー市場分析によると、ロボットグリッパーは手作業による取り扱い作業を 40% 近く削減し、組み立て精度を約 25% 向上させることができます。需要は自動マテリアルハンドリングと強く結びついており、世界中でロボット システムが工場の反復作業の 58% 以上を管理しています。

グリッパー業界レポートは、自動車、エレクトロニクス、物流部門におけるロボット工学の高い普及により、米国での採用が強力であることを示しています。 2023 年に米国は世界の産業用ロボット導入台数の 13% 近くを占め、39 万 5,000 台以上のロボットが製造施設で稼働しています。これらのロボット システムの約 68% は、取り扱いおよび組み立て作業に空気圧式または電動グリッパーを採用しています。米国におけるロボットグリッパーの利用率は自動車製造が 34% 近くを占め、次いでエレクトロニクスが 21%、金属製造が 17% となっています。また、グリッパー市場インサイトでは、ロボットピッキングシステムを使用した自動倉庫が 2020 年から 2024 年の間に 32% 増加し、500 以上の異なる製品形状を処理できる適応型グリッパーの需要が加速していることも示しています。

グリッパー市場の主な調査結果

• 主要な市場推進力:自動化の拡大が導入の影響の 74% 近くを占め、製造ラインでのロボットの統合により業務効率が 46% 向上し、グリッパーを使用したロボットによるピック アンド プレース プロセスが、世界の産業施設全体の自動ハンドリング アプリケーションの 63% に貢献しています。

• 主要な市場抑制:高度な統合の複雑さは自動化導入の約 41% に影響を及ぼしますが、従来の生産ラインとの互換性の問題は製造施設の約 36% に影響を及ぼし、メンテナンス要件はロボット グリッパーの動作パフォーマンスの約 29% に影響を与えます。

• 新しいトレンド:新しい自動化プロジェクトのほぼ 52% は協調的なロボット工学の統合に相当し、適応性のあるソフト ロボット グリッパーは新しいエンドエフェクターのイノベーションの約 37% を占め、AI 対応のグリッピング テクノロジは精度の高いハンドリングを 28% 近く向上させます。

• 地域のリーダーシップ:アジア太平洋地域は世界のロボットグリッパー導入の約 48% を占め、次いでヨーロッパが約 24%、北米が 21%、その他の地域が産業用グリッパー導入全体の約 7% を占めています。

• 競争環境:トップオートメーションコンポーネントメーカーは集合的に産業用グリッパーエコシステムのほぼ61%を管理しており、上位10社のサプライヤーは世界中の産業用エンドエフェクター生産能力の約47%を占めています。

• 市場セグメンテーション:空気圧グリッパーが設置シェア約 56% を占め、電動グリッパーが約 28% を占め、真空グリッパーやソフト グリッパーを含む特殊な適応型グリッパーが設置全体の約 16% を占めます。

• 最近の開発:新製品のイノベーションによりグリップ精度が 33% 近く向上し、軽量ロボット グリッパーにより動作エネルギー消費が約 19% 削減され、モジュラー グリッピング システムにより展開の柔軟性が 27% 向上しました。

最新のトレンド

グリッパーの市場動向は、インテリジェントで適応性のあるグリッピング技術への大きな移行を示しています。高度なロボットのエンドエフェクターは、複雑な形状や繊細なコンポーネントを処理できるように設計されることが増えています。新たに導入されたロボットグリッパーの約 63% には、センサーベースのグリッパー技術が組み込まれており、力のフィードバックと物体認識が可能になっています。センサー一体型グリッパーにより、電子機器の組み立て作業におけるグリップ精度が約 31% 向上し、製品の損傷が約 22% 減少します。ソフトロボティクスは、グリッパー業界分析におけるもう 1 つの影響力のあるトレンドとして浮上しています。柔軟なポリマーとシリコーン素材で作られたソフトロボットグリッパーは、現在、食品加工や医薬品包装などの業界における新規グリッパー設置のほぼ 18% を占めています。これらのグリッパーは、0.2 ニュートンという低い圧力調整で壊れやすいアイテムを扱うことができ、果物、ガラス部品、医療用バイアルなどのデリケートな製品をより安全に取り扱うことができます。

グリッパー市場の見通しにおけるもう 1 つの傾向には、協働ロボットにおける電動グリッパーの使用の増加が含まれます。電動グリッパーでは、5 ニュートンから 200 ニュートンの範囲で把持力をプログラムできるため、多品種製造ラインに適しています。電動グリッパーを備えた協働ロボットは、2020 年から 2024 年の間に産業環境で約 44% 増加しました。人工知能とマシン ビジョンの統合もグリッパー テクノロジーを変革しています。視覚誘導ロボットグリッピングシステムは、1,000 を超えるオブジェクトのバリエーションを認識でき、物流および梱包業界における自動仕分け効率を約 39% 向上させます。

市場ダイナミクス

ドライバ

産業オートメーションの導入の増加

グリッパー市場の成長は、製造部門における産業オートメーションの増加によって大きく推進されています。 2023 年には世界中で 553,000 台を超える産業用ロボットが導入され、ファクトリー オートメーションの分野で最も高い導入レベルの 1 つが記録されました。産業用ロボットの約 71% はピックアンドプレース操作を実行しており、材料を扱うためにグリッパー エンドエフェクターが必要です。自動車組立ラインだけでも、産業オートメーションで使用されるロボット グリッパー システムのほぼ 42% が導入されています。さらに、ロボットピッキングアームを備えた自動倉庫は 2021 年から 2024 年の間に 35% 増加し、精密グリップ ソリューションの需要が大幅に拡大しました。ロボットハンドリングシステムを導入した製造工場では、生産性が最大 30% 向上し、職場での負傷が約 25% 減少したと報告されており、自動化操作におけるグリッパーの役割が強化されています。

拘束

統合とカスタマイズのコストが高い

需要の増加にもかかわらず、グリッパー市場調査レポートでは、統合の課題が依然として顕著な制約となっています。製造業者の約 38% が、特に古い自動化インフラストラクチャを運用している施設において、ロボット グリッパーを既存の生産ラインに統合することが困難であると報告しています。特殊なタスク向けに設計されたカスタム グリップ システムでは、20% ～ 40% の追加のエンジニアリング作業が必要となり、導入の複雑さが増大する可能性があります。中小企業の製造企業は工業企業の 47% 近くを占めていますが、統合コストと技術的専門知識の要件により、高度なロボット グリッパーを利用している企業は 28% にすぎません。ロボットのダウンタイム インシデントの約 19% はエンドエフェクターの故障や位置ずれの問題に関連しており、生産ワークフローを混乱させる可能性があるため、メンテナンス要件も導入に影響します。

協働ロボットとスマートマニュファクチャリングの成長

機会

協調ロボット工学は、グリッパー市場機会の状況に強力な機会を生み出しています。 2024 年には 150,000 台を超える協働ロボットが世界中で稼働しており、これは産業用ロボット全体のほぼ 11% に相当します。協働ロボットには、可変力制御で複数のタスクを処理できる特殊な電動グリッパーまたは適応型グリッパーが必要です。

32 を超える先進工業国におけるスマート製造イニシアチブでは、柔軟な自動化が重視されており、単一の生産セル内で 100 以上の製品バリエーションを処理できるプログラム可能なグリッパーの必要性が高まっています。さらに、物流自動化施設は、2020 年から 2024 年の間にロボット仕分けシステムを約 41% 拡張し、真空および適応グリップ技術に大きな機会を提供しました。

不規則な物体を扱う際の技術的な制限

チャレンジ

不規則な形状や壊れやすい物体の取り扱いは、グリッパー業界分析において依然として大きな技術的課題です。従来の 2 フィンガー平行グリッパーは産業設備のほぼ 49% を占めていますが、複雑な形状を操作する場合には限界があります。オートメーション エンジニアの約 27% が、柔らかい素材や不規則な形状を扱う際にグリップが難しいと報告しています。

真空グリッパーは取り扱いの柔軟性を向上させますが、対象物の表面が多孔質であったり、凹凸のあるものである場合には、吸引効率が低下する可能性があります。食品加工などの業界では、製品ハンドリングの失敗の約 18% がグリップの限界に関連しており、製品の損傷や作業の遅延につながります。その結果、ソフトロボティクスと適応グリッピング技術への研究投資は、2021 年以降約 36% 増加しました。

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グリッパー市場セグメンテーション

タイプ別

• 電動グリッパー: 電動グリッパーは世界のグリッパー設置の約 28% を占めており、協調ロボット工学や精密組立作業に広く使用されています。これらのグリッパーは、5 ニュートンから 200 ニュートンの範囲でプログラム可能な力制御を提供し、エレクトロニクス製造における繊細な部品の取り扱いを可能にします。協働ロボットの約 41% が、特に組み立てや検査のプロセスで電動グリッパーを使用しています。電動グリッパーは、最大 0.02 ミリメートルの位置フィードバック精度も提供し、微細組立作業におけるロボットの精度を約 24% 向上させます。さらに、電動グリッパーは空気圧式グリッパーと比較して消費する圧縮空気エネルギーが 15% 近く少ないため、エネルギー効率の高い製造施設にとって魅力的です。

• 空気圧グリッパー: 空気圧グリッパーは、産業用設備のほぼ 56% でグリッパー市場シェアを独占しています。高いグリップ力と耐久性により、自動車製造、金属加工、重量物運搬作業などで幅広く使用されています。空気圧グリッパーは 2,000 ニュートンを超えるグリップ力を提供できるため、重い工業用コンポーネントを効率的に取り扱うことができます。ロボット溶接および機械加工セルの約 68% は、部品の位置決めと搬送に空気圧グリッパーを使用しています。さらに、空気圧グリッパーは 1 分あたり 300 回を超えるサイクル速度で動作できるため、高速梱包および組立ラインに適しています。

用途別

• 自動車製造: 自動車製造は、世界のロボット グリッパー使用量の約 34% を占めています。自動車組立工場では世界中で 120 万台以上の産業用ロボットが利用されており、これらのロボットのほぼ 78% がグリッパーを必要とするマテリアルハンドリング作業を実行しています。グリッパーは、溶接部品の配置、ボディパネルの取り扱い、およびコンポーネントの組み立てに使用されます。ロボット グリッピング システムは、自動車の組立ラインの生産性を約 27% 向上させ、不良率を約 19% 削減します。

• エレクトロニクス/電気: エレクトロニクスおよび電気分野は、グリッパー用途のほぼ 21% を占めています。微細組立作業には、5 ミリメートル未満の部品を扱える高精度のグリップ システムが必要です。 0.01ミリメートルの位置決め精度を備えた電動グリッパは、半導体製造や回路基板の組み立てに広く使用されています。エレクトロニクス製造におけるロボット導入は、2020 年から 2024 年の間に約 37% 増加しました。

• 金属製品: 金属の製造および機械加工作業は、世界中のグリッパー アプリケーションのほぼ 17% を占めています。金属加工で使用される工業用グリッパーは、多くの場合、1,500 ニュートンを超える把持力を生成し、20 キログラムを超える重金属部品の安全な取り扱いを可能にします。ロボットグリッパーを備えた自動マシニングセンターにより、手動によるローディング作業が約 45% 削減されます。

• 食品/飲料/パーソナルケア: 食品、飲料、パーソナルケア業界は、ロボット グリッパー アプリケーションのほぼ 12% を占めています。ソフトロボットグリッパーは、繊細な梱包作業にますます使用されています。これらのグリッパーは、0.3 ニュートンという低い圧力で壊れやすい食品を扱うことができ、製品の損傷を約 22% 削減します。

• ゴム/プラスチック: ゴムとプラスチックの製造は、工業用グリッパーの使用量の約 9% を占めています。射出成形施設では、製品の取り出しと梱包作業にロボット グリッパーを利用しています。グリッパーを備えたロボットは成形部品を 3 秒以内に取り外すことができ、生産サイクル効率が約 18% 向上します。

• その他: 医薬品、物流、消費財などのその他の分野がグリッパー用途の約 7% を占めています。医薬品の包装ラインでは、毎分 400 個以上を処理できるロボット グリッパーを利用しており、包装精度が約 26% 向上しています。

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グリッパーズ市場の地域別見通し

• 北米

北米は、グリッパー市場の見通しにおいて技術的に先進的な地域を代表しており、製造、物流、エレクトロニクス業界におけるロボット工学の高い普及に支えられています。この地域は世界で新たに設置される産業用ロボットのおよそ 9 ～ 10% を占めており、米国が地域展開で最大のシェアを占めています。米国中の製造施設では何十万台ものロボットが稼働しており、その多くは自動マテリアルハンドリングのために空気圧および電動グリッパーに依存しています。 2023 年には世界中で 517,000 台を超える産業用ロボットが導入され、北米の工場は自動車およびエレクトロニクスの生産ライン全体でこれらの導入のかなりの部分に貢献しました。北米では自動車産業が依然としてロボット グリッパーの主要なユーザーであり、車両組立工場におけるロボット ハンドリング アプリケーションの約 35% ～ 40% を占めています。自動車生産施設では、重量 5 kg ～ 80 kg のコンポーネントを含む溶接部品の配置、シャーシの取り扱い、および組み立て作業にロボット グリッパーが使用されています。エレクトロニクス部門はロボットグリッパーの需要の 20% 近くを占めており、0.05 ミリメートル未満の精密なグリップ精度を必要とする半導体パッケージングや回路基板アセンブリが牽引しています。物流の自動化も急速に拡大し、真空と適応型グリッパーを備えたロボットアームを使用して、1 時間あたり 1,000 個を超える荷物を仕分けできる自動倉庫が登場しました。地域における協働ロボットの導入は 2020 年から 2024 年の間に 40% 以上増加し、10 N ～ 200 N のプログラム可能な把持力が可能な電動グリッパーに対する強い需要が生まれました。

• ヨーロッパ

ヨーロッパはグリッパー市場分析において重要な地域であり、自動車、機械、エレクトロニクス製造部門にわたる産業オートメーションの強力な採用が特徴です。この地域は世界の産業用ロボット導入の約 16% ～ 17% を占めており、世界中の主要なオートメーション ハブの 1 つに位置しています。ドイツ、イタリア、フランスはヨーロッパの産業用ロボット導入台数の 60% 以上を占めており、ドイツは製造労働者 10,000 人あたり約 371 台という世界で最も高いロボット密度を維持しています。欧州の自動車製造業は依然としてロボットグリッパーの最大の応用分野であり、地域の需要の約40%に貢献しています。自動車工場ではロボット グリッパーを利用して、最大 120 kg の重量のボディ パネル、エンジン、ドライブトレイン コンポーネントを取り扱うことで、組み立て効率が大幅に向上し、手作業による取り扱い作業が約 30% 削減されます。エレクトロニクス製造は、ロボット グリッパーの用途のほぼ 18% を占めており、特に 0.02 ミリメートル未満の精密なグリッピングが必要とされるマイクロエレクトロニクスや半導体の製造において顕著です。ヨーロッパはインダストリー 4.0 などの先進的な製造イニシアチブもリードしており、大規模製造施設の 70% 以上でロボット工学や自動グリッピング システムなどのスマート ファクトリー テクノロジーが導入されています。さらに、電動グリッパーを備えた協働ロボットは、2019 年から 2024 年の間に欧州の工場で 35% 近く増加し、20 ～ 50 の製品バリエーションに対応できる柔軟な製造ラインが可能になりました。

• アジア太平洋地域

アジア太平洋地域は、産業用ロボットの製造と展開におけるこの地域のリーダーシップにより、グリッパー市場シェアを独占しています。世界中で新たに設置される産業用ロボットの約 70% ～ 74% がアジアに配備されており、アジアは世界最大の地域オートメーション市場となっています。中国、日本、韓国はロボット導入の大部分を占めており、中国だけでも年間 295,000 台以上の産業用ロボットを導入しており、これは世界の導入台数としては最高記録となっています。アジア太平洋地域の強力なロボット エコシステムは、製造オートメーションで使用されるロボット グリッパーの需要を直接促進します。この地域のグリッパー用途の約 36% はエレクトロニクス製造、特に半導体製造や家庭用電化製品の組立ラインで占められています。ロボット グリッパーの使用量の約 30% は自動車生産で占められており、ロボットは 1,500 N を超える把持力でスタンピング、溶接、部品配置作業を処理します。さらに、物流および電子商取引部門は中国、インド、東南アジア全域で急速に拡大しており、吸引および適応型グリッパーを備えたロボット ピッキング システムを使用して 1 時間あたり 1,200 件を超える注文を処理できる自動倉庫が設置されています。アジアはまた、世界的に最もロボット密度が高い地域の一つを維持しており、一部の国では製造労働者 10,000 人あたりロボットの数が 200 台を超えており、ロボットエンドエフェクターの導入におけるこの地域の優位性が強化されています。

• 中東とアフリカ

中東およびアフリカ地域は、産業オートメーションおよび製造多角化への取り組みへの投資増加に牽引され、Grippers Market Insights の中で新たな成長地域となっています。現在、この地域が世界のロボット導入に占める割合はアジア、ヨーロッパ、北米に比べて小さいものの、自動化の採用は食品加工、物流、石油化学、包装などの製造部門全体で着実に拡大しています。世界の産業用ロボットの稼働在庫は 400 万台を超え、自動化されたハンドリング作業に使用されるグリッパーなどのロボットエンドエフェクターに対する世界的な需要が高まっていることを示しています。サウジアラビアやアラブ首長国連邦など湾岸地域の国々は、経済多角化戦略の一環として先進的な製造インフラに多額の投資を行っている。食品および飲料施設の自動生産ラインでは、1 時間あたり最大 600 個の包装済みアイテムを処理できるロボット グリッパーが使用されることが多く、手動プロセスと比較して業務の生産性が 20% 近く向上します。アフリカでは、自動車組立や消費財製造などの分野で産業用ロボットの採用が徐々に増加しています。たとえば、南アフリカは、この地域で最も発展した製造自動化部門の 1 つを維持しており、自動車工場で使用されているロボット システムは、空気圧グリッパーを使用して 1 時間あたり 200 ～ 300 回のハンドリング サイクルを実行できます。物流の自動化も主要な港や物流ハブ全体に拡大しており、真空グリッパーを備えたロボット仕分けシステムは1時間あたり800個以上の荷物を処理できるため、倉庫の効率が向上し、手作業への依存が約25%削減されます。

トップグリッパー企業のリスト

• SCHUNK
• SMC
• IAI
• Parker Hannifin
• Festo
• Yamaha Motor
• Zimmer
• Destaco
• SMAC
• Gimatic
• PHD
• HIWIN
• Camozzi
• Sichuan Dongju

マーケットリーダーのトップ

• SCHUNK – 世界のロボット グリッパー エコシステムで約 14% のシェアを保持しており、50 か国以上の産業オートメーション アプリケーションに 12,000 以上のグリッパー バリエーションが導入されています。
• SMC – ほぼ 12% の市場シェアを占め、エレクトロニクスおよび自動車製造の自動組立ラインの 60% 以上で使用される空気圧グリッパーを供給しています。

投資分析と機会

グリッパー市場機会の状況は、スマート製造とロボットインフラストラクチャへの投資の増加により拡大しています。 2023 年の世界の製造オートメーション投資は設備支出額で 1,900 億ドルを超え、ロボット システムがオートメーション機器購入総額の約 29% を占めました。産業用ロボットにはマテリアルハンドリング用のグリッパーなどのアーム先端工具が必要であり、特殊なグリッピング技術に対する強い需要が生じています。ロボティクス研究への投資は、2020 年から 2024 年の間に、特に壊れやすい物体や不規則な物体を扱うことができる適応グリップ技術において 34% 近く増加しました。 25 か国以上の大学やロボット研究所は、10 グラムから 5 キログラムまでの重さの物体を操作できる高度なソフト ロボット グリッパーを開発しています。

倉庫自動化への投資も重要な機会となります。世界的な物流企業は、2024 年までに自動配送センターに 160,000 台を超えるロボット ピッキング システムを導入しました。これらのロボットは、1,200 種類を超える製品を処理できる真空およびマルチフィンガー グリッパーに依存しています。新興国も自動化インフラに多額の投資を行っています。 15 の発展途上国における製造自動化プログラムにより、ロボット導入が 28% 近く増加し、複数製品の生産ラインをサポートできるモジュール式グリッパーの需要が生まれました。

新製品開発

グリッパー市場トレンド内の新製品開発は、高度なセンシング機能と適応機能を備えたインテリジェントなグリッピング システムに焦点を当てています。センサー一体型ロボットグリッパーは、0.1ニュートン以内の精度で把持力を検出することができ、従来のグリッパーと比較して対象物のハンドリング精度が約35％向上します。ソフト ロボット グリッパーは、急速に進化するイノベーション分野を代表しています。これらのグリッパーは、最大 120 度まで曲げることができる柔軟なシリコン素材を使用しているため、壊れやすいアイテムを安全に操作できます。食品加工環境では、ソフトグリッパーは自動仕分け作業中に製品の損傷率を約 23% 削減します。

もう 1 つの革新には、メーカーが 5 分以内にグリップ機構を切り替えることを可能にするモジュール式グリッパー設計が含まれており、生産の柔軟性が約 30% 向上します。モジュール式グリップ システムは、ロボット システムが 40 種類を超える異なるコンポーネント タイプを扱う可能性がある自動車製造ラインで特に価値があります。高度な視覚誘導グリップ技術も開発されています。ロボット グリッパーと統合されたマシン ビジョン システムは、98% の識別精度で物体を認識できるため、物流および梱包施設で 1 時間あたり 800 個を超えるアイテムの自動仕分けが可能になります。

最近の 5 つの開発 (2023 ～ 2025 年)

• 2023 年、シュンクは、20 ニュートンから 500 ニュートンの範囲で調整可能な把持力で、最大 10 キログラムの重さの物体を取り扱うことができる適応型ロボット グリッパーを導入しました。
• 2024 年、SMC は、1 分あたり 320 を超えるグリッピング サイクルを実行する包装ライン向けに設計された高速空気圧グリッパーを発売しました。
• 2023 年、Festo は、繊細な食品取り扱い作業のために 110 度曲げることができる柔軟なポリマー素材を使用したソフト ロボット グリッパーを開発しました。
• 2024 年に、Zimmer は、握力の変化を 0.05 ニュートンの精度で検出できる統合センサーを備えた協働ロボット グリッパーを発表しました。
• 2025 年、パーカー・ハニフィンは、多製品製造ライン向けに 10 ニュートンから 300 ニュートンまでのプログラム可能なグリッピング範囲を備えた電動グリッパーのポートフォリオを拡張しました。

グリッパーズ市場レポートの対象範囲

グリッパー市場調査レポートは、製造および物流業界全体で使用されている産業用ロボットグリッパー技術の包括的な分析を提供します。このレポートでは、自動生産ラインで使用される空気圧グリッパー、電動グリッパー、真空グリッパー、適応型グリッパーなど、20 を超えるカテゴリーのロボット エンドエフェクターを評価しています。産業用ロボットの導入台数は世界で 390 万台を超え、これらのロボットの約 72% がマテハン作業にグリッパーを使用しています。グリッパー市場分析では、自動車、エレクトロニクス、食品加工、金属加工を含む 30 以上の製造業界にわたるテクノロジーの導入をカバーしています。このレポートはまた、40 の先進国経済における自動化導入の傾向を調査し、生産性の向上と手動処理タスクの削減におけるロボット工学の役割を強調しています。

さらに、グリッパー業界レポートには、ロボット グリッパー技術を専門とする 25 社以上の世界的メーカーの競合分析が含まれています。これらの企業は、世界中の産業用ロボット設置の 65% 以上で使用されるグリッパー システムを共同で供給しています。レポートの範囲には、6 つの主要な産業セグメントにわたるアプリケーション分析、運用パフォーマンス、把握力要件、自動化された製造環境全体の導入率の評価も含まれています。