软机器人市场规模、份额、增长和行业分析（软抓手、充气机器人和外骨骼），按应用（食品、物流、3C、医疗保健等）、2026 年至 2035 年区域洞察和预测

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软体机器人市场概览

预计2026年全球软体机器人市场规模为41.8亿美元，预计到2035年将增至1507.2亿美元，2026年至2035年的复合年增长率为49.5%。

的一个分支机器人技术被称为"软机器人"的领域涉及由柔性材料制成的机器人和机器人系统的开发、组装和使用。软机器人由弹性体、聚合物和柔性织物等材料组成，这使得它们能够改变形状、变形并适应周围环境，这与由金属和硬质部件制成的典型刚性机器人形成鲜明对比。这些机器人试图通过从生物系统中汲取灵感来模仿真实动物的灵活性、敏捷性和适应性。

COVID-19 的影响

COVID-19 成为制造业的障碍阻碍了市场增长 

全球 COVID-19 大流行是史无前例的、令人震惊的，与大流行前的水平相比，所有地区的市场需求都低于预期。复合年增长率的上升反映了市场的突然增长，这归因于市场的增长和需求恢复到大流行前的水平。

制造业是 COVID-19 受打击最严重的行业之一。 2020 年市场增速因 COVID-19 的发展而放缓，2021 年仍以适度温和的速度增长。原材料的供应、合同承诺、项目延迟或取消以及COVID-19疫情给物流和制造业带来的其他挑战是影响软体机器人市场的主要因素。由于消费下降，COVID-19 对食品和饮料生产业务的扩张产生了影响。结果，全球软机器人行业的需求下降。

最新趋势

对自动化和技术进步的需求不断增长以扩大市场份额

软机器人技术的采用是由制造、物流和农业等各个行业对自动化的需求推动的。软机器人非常适合易碎物品处理、拣选和包装等应用仓库，并在非结构化情况下操作，因为它们可以执行典型刚性机器人无法执行的复杂而精细的工作。控制系统和材料研究的不断进步正在增强软机器人的能力。有可能创造出模拟生物组织的新型材料，并增强软机器人系统的控制和感知能力，以执行更复杂的任务。

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软体机器人市场细分

按类型

根据类型，全球市场可分为软抓手、充气机器人和外骨骼。

• 软夹具:软夹具用于处理各种尺寸、形状和精致的物体。它们可以适应物品的表面并经常使用柔性材料。软夹具非常适合易碎物品或不规则形状的物品。它们不需要精确的放置来处理各种尺寸的物品。制造、拾放操作、仓库自动化以及传统刚性夹具可能不适合的其他领域。

• 外骨骼:称为软外骨骼的可穿戴机器人设备用于增强或支持人类的活动能力。为了帮助和提高佩戴者的力量和耐力，他们采用柔软的材料。软外骨骼通常比传统的刚性外骨骼更轻、更舒适。它们可用于减轻某些工作中的疲劳、帮助完成体力劳动并促进康复。医疗康复、物理治疗、工业用途，以帮助举起重物或重复做家务。

• 充气机器人:充气机器人通过使用空气等流体来移动和操纵。通常，它们由柔韧的柔软材料制成，在充气或放气时可能会改变形状。充气机器人重量轻、灵活，能够在小区域内机动。它们可以在非结构化环境中使用，并且对于人机交互来说通常更安全。传统刚性机器人无法完成的任务，包括搜索和救援任务、医疗应用以及困难地形中的探索。

按申请

根据应用，全球市场可分为食品、3C、物流、保健医疗等。

• 食品工业:为了在不造成伤害的情况下处理和包装精致或不对称形状的食品，需要使用软夹具。为了提供质量控制，软机器人系统可用于分类和检查水果、蔬菜和其他易腐烂的物品。

• 医疗和保健:软外骨骼可以通过提供支持和治疗来帮助行动不便的人恢复力量和运动。为了在精细治疗中提供更大的灵活性和精确度，正在研究软机器人系统在微创手术中的使用。软机器人技术被用来制造更自然、更舒适地适合人类的假肢装置。

• 物流和仓储:在物流和仓库自动化中，软夹具用于选择和放置物体，处理不同尺寸和形式的货物。在需要小心处理物品的包装应用中，采用了软机器人系统。

• 消费电子产品（3C - 计算机、通信、消费电子产品）:软夹具在组装小型电气元件时提供准确、轻柔的操作。检查电气设备时，可以使用软机器人系统来确保小心处理易碎部件。

• 其他:对复杂环境的适应对于海底探索至关重要，这是软机器人系统（例如充气机器人）的应用。由于软机器人必须具有灵活性和适应性，因此正在研究将其用于标准刚性机器人可能遇到困难的太空应用。在农业中，软机器人抓手用于采集水果和蔬菜而不伤害植物。软机器人设备可以在田地中导航以承担除草和种植任务。软机器人系统正在研究用于建筑行业的 3D 打印，以提供更大的设计自由度。

驱动因素

医疗设施需求增加，市场需求增加

在医疗保健领域，软机器人技术越来越受欢迎，尤其是在微创手术和康复领域。软机器人对于外科医生来说是有用的工具，因为它们可以以安全的方式精确调节人体组织并与之相互作用。该市场的扩大主要是由于医疗软机器人需求的增加。

扩大工业应用以倍增市场份额

软机器人技术在医疗保健领域之外还有多种应用，例如食品加工、汽车和建筑领域。这些机器人可以与人类工人一起安全地操作，以提高生产力和安全性。它们还可以适应各种活动，无需专业设备。

制约因素

成本、可扩展性和有限的耐用性阻碍了市场增长

软机器人技术的创建和生产成本高昂，这阻碍了其广泛使用，特别是在初创企业和小型企业中。在扩大制造规模的同时实现可负担性仍然很困难。由于软材料会随着时间的推移而劣化或磨损，因此软机器人通常不如刚性机器人耐用。在某些情况下，包括磨损严重的工业环境，这种限制可能会对可靠性和拥有成本产生影响。因此，这些因素预计将阻碍预测期内软机器人市场的增长。

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软体机器人市场区域洞察

亚太地区占据主导地位市场由于技术的大规模采用

市场主要分为北美、拉丁美洲、欧洲、亚太地区以及中东和非洲。

亚太地区软机器人市场份额领先。由机械特性与生物组织相似的材料制成的系统被称为软机器人。人们从一开始就认为这些机器人比传统机器人更具创造性。亚太地区正在见证所研究行业的几项前沿进展。亚太地区是增长速度最快的软机器人市场之一，这主要是因为该技术的广泛使用以及当地制造业的不断增长。软体机器人领域的创新和发展也受到区域供应商的显着影响。麻省理工学院的一组研究人员于 2023 年 5 月在创建 Soft Zoo 方面取得了进展，这是一个仿生平台，使工程师能够了解软机器人协同设计。该框架通过优化算法，包括设计（定义机器人的外观）、控制或允许机器人移动的系统，增强用户自动生成可能机器轮廓的方式。

主要行业参与者

主要行业参与者通过创新和市场扩张塑造市场

重要的行业参与者对市场有很大影响，对于确定客户偏好和市场动态至关重要。这些大公司通过其庞大的零售网络和在线平台，为消费者提供多种服装选择。由于其强大的全球影响力和知名品牌，产品采用率有所增加，这也增强了消费者的信任和忠诚度。这些行业巨头还持续资助研发，为软机器人带来尖端的设计、材料和巧妙的功能，以满足不断变化的客户需求和偏好。这些大企业的共同努力对市场未来的走向和竞争程度产生重大影响。

顶级软体机器人公司名单

• Cyberdyne (Japan)
• Soft Robotics (U.S.)
• Ekso Bionics Holdings (U.S.)
• ReWalk Robotics (U.S.)
• RightHand Robotics (U.S.)
• Parker Hannifin (U.S.)
• Beijing Soft Robot Tech Co.,Ltd (China)
• Myomo (U.S.)
• Bionik Laboratories (U.S.)
• Panasonic (Japan)

工业发展

2022 年 6 月:FDA 为其 EksoNR 外骨骼授予了 Ekso Bionics 510(k) 批准。为了治疗多发性硬化症患者，Ekso 开发了 EksoNR 技术。 Ekso Bionics 平台的最新版本 EksoNR 曾于 2016 年获得批准用于脊髓损伤和中风的康复，并于 2020 年获得获得性脑损伤的康复治疗。

报告范围

该报告包括全面的 SWOT 分析，并提供了对未来市场增长的预测。它探讨了广泛的市场类别和可能对未来几年市场轨迹产生影响的可能应用，以及有助于市场增长的关键方面。该研究全面概述了市场组成部分，并通过考虑历史转折点和当前趋势来确定可能的增长机会。